halcon_ext opimage → regionfullseye.apply(img, "hx_char_threshold", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)char_threshold(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
暗い文字を明るい背景から抽出(region): thresh = mean - k*std(k は a)で下側を選ぶ。
画像全体の平均 mean と標準偏差 std から thr = mean - k*std を計算し、v < thr の画素を 1 とする
0/1 の float region を返す。暗い文字が少数派で明るい背景が多数派、という前提の大域しきい値。
a → 係数 k = 0.2 + 1.8*a(0.2〜2.0)。大きいほど厳しく(より暗い画素だけ)、小さいほど多く拾う。b は未使用。濃淡が一様な画像では std = 0 となり thr = mean で「平均未満」だけが残る。照明ムラがあると 1 本の
しきい値では片側が欠けるので、前に hx_plane_deviation で背景を引くか、局所版の dyn_threshold /
local_threshold を使う。明るい文字を取りたい場合は先に画像を反転する(この op は下側しか選ばない)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_char_threshold 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyregion を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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