intensityreg opimage2d × image2d → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.register_ecc(fixed, moving, motion='affine', n_iter=200, eps=1e-06, warp_init=None, levels=1, smooth_sigma=1.1, nonpositive='raise', min_rho=0.0) (実装を直接呼ぶなら import intensityreg; intensityreg.register_ecc(fixed, moving, motion='affine', n_iter=200, eps=1e-06, warp_init=None, levels=1, smooth_sigma=1.1, nonpositive='raise', min_rho=0.0)、台帳から引くなら opsmatchreg.get("register_ecc"))強度相関係数(ECC)を最大にするパラメトリックな変換で moving を fixed に合わせる。→ table(kind="registration")。
Evangelidis & Psarakis(2008)の前向き加法の反復: 毎回 moving と勾配を今の変換で標本化し、
急降下画像 G = ∇I · ∂W/∂p(平均を引く)とゼロ平均の 2 枚から、相関係数の 2 次近似の最大へ
Δp を解く。相関係数は明るさのアフィンな違い(利得とずれ)に不変 —— 負の利得(白黒の反転)
や折り返しのある対応には効かない(分母が 0 以下になったら ValueError。それには :func:register_mi)。
motion: "translation"(2)/ "euclidean"(3、回転 + 並進)/ "affine"(6)/
"homography"(8)。levels > 1 で粗から細のピラミッド(OpenCV の findTransformECC には無い
追加。初期のずれの許容が広がる —— :func:register_capture_range で測れる)。
実測(96×96 の :func:featmatch.synthetic_scene、3 次スプラインで合成、tests/test_intensityreg.py
が固定): 並進 (2.5, -1.5) px の誤差 < 0.05 px、アフィンの 4 隅誤差 < 0.1 px、OpenCV 5.0 の
findTransformECC と変換の差 < 0.05 px。
Args:
fixed: 基準(テンプレート)の 2-D 画像。
moving: 合わせる 2-D 画像(大きさは違ってよい)。
motion: :data:ECC_MOTIONS。
n_iter: 段ごとの反復の上限。
eps: 相関係数の変化がこれ未満で収束。
warp_init: 初期の変換(2×3 / 3×3、fixed → moving)。None なら恒等。
levels: ピラミッドの段数(1 = 原寸だけ、None なら最も粗い段が 16 px 以上で最大 3 段)。
smooth_sigma: 前処理のガウスの σ [px] (OpenCV の gaussFiltSize=5 は σ ≈ 1.1)。0 で無し。
nonpositive: 相関の 2 次近似の分母が 0 以下になったとき(初期値が遠い・撮像が違う)。"raise"
(既定、OpenCV と同じく ValueError)/ "step"(相関を正へ戻す λ を選んで続ける。初期のずれの
許容が広がることがある —— :func:register_capture_range で測れる)。
min_rho: 収束した相関係数がこれ未満なら ValueError("step" で白黒反転の組を「合った」と
返さないための床)。
Returns:
dict(kind="registration", method="ecc")。warp (3,3) / flow2d (2,H,W) の
(dy, dx) / warped(fixed の格子へ戻した moving、外側は 0)/ valid / valid_fraction /
metric_name="ecc_rho" / metric(返す warp での相関係数)/ iterations / converged /
history(反復ごとの、その反復の更新前の warp の相関。反復の上限で止まったときは
history[-1] は返す warp の値ではなく metric と違いうる)/ model / image_shape。
Raises:
ValueError: 画像が不正 / motion が違う / 引数が値域外 / 初期の変換が特異 / 反復が発散 /
テンプレートが画像の外へ出た / 相関が負で ECC が定義できない(nonpositive="raise")/
収束した相関が min_rho 未満。
py -3.11 examples/poc_multimodal_mi_registration.pytable を入力に取れる)features_match · ransac_homography · ransac_fundamental · registration_to_flow2d
intensityreg)register_mi · register_ffd · registration_to_flow2d · register_accuracy_map · register_capture_range
Provenance: intensityreg.py — MATCHREG operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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