fullseye

register_accuracy_map — MATCHREG `intensityreg` op

データ種: image2d × flow2d → table
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.register_accuracy_map(fixed, true_flow2d, method='ffd', modality='same', noise_sigma=0.0, margin=4, seed=0, method_kwargs=None) (実装を直接呼ぶなら import intensityreg; intensityreg.register_accuracy_map(fixed, true_flow2d, method='ffd', modality='same', noise_sigma=0.0, margin=4, seed=0, method_kwargs=None)、台帳から引くなら opsmatchreg.get("register_accuracy_map"))
GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

既知の変形場で合成した組で、推定した変形場の誤差を画素ごとに返す(精度の地図)。→ table。

fixed と真の場 true_flow2d から :func:synthesize_moving で moving を作り(3 次スプライン、明るさの写し、雑音)、method で合わせ、推定の場と真の場の差の長さ(終点誤差 EPE [px])を画素ごとに返す。答えの真値は合成に使った場そのもので、推定側はそれを知らない。

method: "ffd" / "demons"(:func:deformreg.demons_register、場の向きは同じ)/ "ecc" / "mi"(パラメトリック。滑らかな場はアフィンでしか近似できない —— その近似の誤差も地図に出る)/ "phase"(:func:aoi.register_image、並進だけ)。

地図の内訳(どこで壊れるか)として、fixed の勾配の強さの 4 分位ごと・真の変位の大きさの 4 分位ごとの EPE の中央値を by_texture / by_magnitude に返す(模様の無い所で場が決まらないことが数で出る)。 4 群は排他的([lo, hi)、最後の群だけ [lo, hi])で、n の和は集計した画素の数。同値が境界に並ぶと群の大きさは 1/4 ずつにならない(全部同じ値なら最後の群に全部)。

Args: fixed: 基準の 2-D 画像。 true_flow2d: 真の場 (2,H,W) の (dy, dx)(結果と同じ向き)。逆写像が一意であること(勾配 < 1)。 method: :data:ACCURACY_METHODS。 modality: :data:MODALITIES("folded" は単調でない明るさ = ECC が効かない組)。 noise_sigma: moving に足すガウス雑音の σ([0, 1] の尺度)。 margin: 縁から除く画素数。 seed: 雑音の種。 method_kwargs: method へ渡す引数(dict)。

Returns: dict(kind="registration_accuracy")。error_map (H,W) [px] (集計から外した画素は 0)/ mask(集計した画素)/ epe_mean / epe_median / epe_p95 / epe_max / true_flow2d / est_flow2d / moving / by_texture / by_magnitude / method / modality / noise_sigma / method_info(method の返りの要約)。

Raises: ValueError: 画像・場が不正 / 場の逆写像が一意でない / method・modality が違う / method 自身の拒否。

詳しい使い方ガイド

matching_registration ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

poc_sheet_deformation_ffd — py -3.11 examples/poc_sheet_deformation_ffd.py

型が繋がる次の op(`table` を入力に取れる)

features_match · ransac_homography · ransac_fundamental · registration_to_flow2d

同カテゴリ(`intensityreg`)

register_ecc · register_mi · register_ffd · registration_to_flow2d · register_capture_range

Provenance: intensityreg.py — MATCHREG operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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