region opregion → regionfullseye.apply(img, "sk_skeleton", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)skeleton(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

領域の骨格化(skeletonization)。前景領域をトポロジー(連結関係・穴の数)を保ったまま 1 画素幅の線に細める。
HALCON の skeleton(Compute the skeleton of a region.)に相当(近似。アルゴリズムは Zhang-Suen 系)。実装は morphology.skeletonize(binm(v)) —— 入力はまず binm(> 0.5 のしきい値)で真偽値化される。a, b は未使用。
端の扱い: 画像の外側は背景(0)とみなす(実測。tools/impl2/border_probe.py)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_skeleton 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_region.pypy -3.11 examples/poc_solar_el_inspection.pyregion を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
region)reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small · invert_region
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.