fullseye

r2_endpoints_skeleton — 2D region op

r2_endpoints_skeleton: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

段階(前置きの op → この op。左から順):

r2_endpoints_skeleton: stages

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

r2_endpoints_skeleton: other inputs

使い方

骨格の端点(8 近傍にちょうど 1 個の骨格画素を持つ点)を抽出する。

HALCON の junctions_skeleton は EndPoints と JuncPoints の両方を返すが、 fullseye の junctions_skeleton は分岐点のみなので、端点側をこの op が担う。 入力が骨格でない場合は em_skeleton で細線化してから端点を取る。 孤立 1 画素(近傍 0)も端点に数える。つまみ a, b は未使用。

端の扱い: 画像の外側は背景(0)とみなす(実測。tools/impl2/border_probe.py)。

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

threshold 0.50 0.50
r2_endpoints_skeleton 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(region を入力に取れる)

identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small

同カテゴリ(region)

reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small · invert_region


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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