fullseye

hx_smallest_circle_xld — 2D halcon_ext op

hx_smallest_circle_xld: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

段階(前置きの op → この op。左から順):

hx_smallest_circle_xld: stages

使い方

全 contour 点の最小包含円(近似=重心中心)の半径を返す(正規化 feature)。

contour dict の全 contour の点をまとめ、点の平均(重心)を中心として最も遠い点までの距離 r を求め、 r / max(H, W)np.float64 で返す。真の最小包含円(中心も最適化)ではなく「重心を中心とする包含円」の 近似で、半径は真値以上になる。

複数 contour があっても 1 つの円で包む(contour ごとではない)。正規化は画像の長辺なので、同じ形でも画像サイズが 変わると値が変わる。円らしさを測りたいなら hx_fit_circle_contour(残差)や circularity_xld。 region 版の厳密解は r2_smallest_circle

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_smallest_circle_xld 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(feature を入力に取れる)

identity

同カテゴリ(halcon_ext)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.