fullseye
hx_estimate_tilt_lr — 2D halcon_ext op
- データ種:
image→feature - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "hx_estimate_tilt_lr", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル) - HALCON 相当:
estimate_tilt_lr(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
使い方
Lee-Rosenfeld: 光源方位角 tilt = atan2(
Sobel 勾配 Ex(列方向)・Ey(行方向)を画像全体で平均し、tilt = arctan2(<Ey>, <Ex>) を
(tilt / 2π) mod 1 で [0,1) に写した np.float64 を返す。Lambertian 面で光源方位(tilt)が平均勾配の方向に
現れるという Lee-Rosenfeld の推定。
a,bは未使用。- 0 が +列方向、0.25 が +行方向(画像では下)、以下その向きに回る。平均勾配がほぼ 0 だと
arctan2(0, 0) = 0で 0 に落ちる。
勾配の生の平均を使うので、コントラストの強い部分の方向に引きずられる。表面の反射率や形状がランダムで、照明の
傾きだけが全体の勾配の偏りを作る、という前提が要る。局所コントラストの影響を抑えた版は hx_estimate_tilt_zc。
角度値は周期量なので 0 と 1 付近は同じ方向(差を取るときは注意)。
詳しい使い方ガイド
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
- アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_estimate_tilt_lr 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
- gallery2d_halcon_ext —
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
型が繋がる次の op(feature を入力に取れる)
同カテゴリ(halcon_ext)
hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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