halcon_ext opcontour → featurefullseye.apply(img, "hx_dist_rect2_points", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)dist_rectangle2_contour_points_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

contour 各点の最小面積外接矩形の中心からの正規化距離の平均(feature)。
全 contour の点をまとめ、点の重心からの各点のユークリッド距離の平均を max(H, W) で割って 1 で頭打ちした
np.float64 を返す。
a, b は未使用。注意: 名前は最小面積外接矩形の中心からの距離だが、現実装は矩形を求めず点群の重心を中心にしている。
点が偏っている場合(弧が欠けた輪郭など)は矩形中心と重心がずれるため、名前どおりの値にはならない。
実質は「重心からの平均半径」で、hx_moments_any_xld(二乗平均)の 1 乗版にあたる。矩形そのものは
hx_smallest_rect2_xld / hx_fit_rectangle2_contour。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_dist_rect2_points 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyfeature を入力に取れる)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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