halcon_ext opcontour → featurefullseye.apply(img, "hx_dist_ellipse_points", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)dist_ellipse_contour_points_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

contour 各点の当てはめ楕円境界からの最大距離を返す(点別 distance の集約=max、feature)。
hx_dist_ellipse_contour と同じ手順(全点をまとめ、重心と共分散の固有分解から半軸 2*sqrt(λ) の楕円を
当て、各点の正規化半径 rad を計算)で、|rad - 1| の平均ではなく最大値を 1 で頭打ちした np.float64
で返す。
a, b は未使用。最大値なので外れ点 1 つで決まる(雑音に敏感)。値は楕円の正規化座標での差で画素距離ではない。半軸 2σ の
取り方は境界だけの点群に対して sqrt(2) 倍大きいため、完全な楕円輪郭でも約 0.29 の下駄が乗る点は平均版と同じ。
平均版は hx_dist_ellipse_contour、外れ点を減らすなら前段に smooth_contours_xld。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_dist_ellipse_points 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyfeature を入力に取れる)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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