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hx_cooc_feature — 2D halcon_ext op

hx_cooc_feature: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

hx_cooc_feature: knob a sweep

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

hx_cooc_feature: knob b sweep

使い方

量子化して距離 d の水平共起行列を作り、Haralick contrast を返す(a=距離, b は角度選択)。

入力 v([0,1] 画像)を int(v*8) で 8 階調に量子化し(clip で 0〜7)、距離 d だけ離れた画素対の 出現回数を 8×8 の共起行列にして転置を足し(対称化)、総和で割って確率にする。返すのは Haralick の contrast sum p(i,j)*(i-j)^2 を最大値 (8-1)^2 = 49 で割った np.float64(値域 [0,1])。

値が大きいほど隣接画素の階調差が大きい(粗い/コントラストの高いテクスチャ)。8 階調のため微妙な濃淡差は同じ 階調に潰れる。16 階調の skimage 実装 cooc_feature_matrix とは階調数・正規化が異なり数値は一致しない。 前段に hx_gabormean_image など画像 op、後段は feature として比較・しきい値に使う。

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

hx_cooc_feature 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(feature を入力に取れる)

identity

同カテゴリ(halcon_ext)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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