deflectometry opnormalmap → image2dimport fullseye as fs; fs.ledger.slope_to_curvature(normals, spacing=1.0, kind='mean', sigma_px=0.0) (実装を直接呼ぶなら import deflectometry; deflectometry.slope_to_curvature(normals, spacing=1.0, kind='mean', sigma_px=0.0)、台帳から引くなら opsspecular.get("slope_to_curvature"))法線マップ (H, W, 3) → 曲率の地図 (H, W)。傾きを 1 回微分するだけで、高さへ積分しない。
傾き p = ∂z/∂x、q = ∂z/∂y を photometric.normals_to_gradients で取り、spacing
(格子間隔、例 mm)で中心差分して z_xx = ∂p/∂x、z_yy = ∂q/∂y、z_xy = (∂p/∂y + ∂q/∂x) / 2。
kind:
"mean" —— 平均曲率 H = ((1 + q²) z_xx − 2pq z_xy + (1 + p²) z_yy) / (2 (1 + p² + q²)^{3/2})。"gaussian" —— ガウス曲率 K = (z_xx z_yy − z_xy²) / (1 + p² + q²)²。"laplacian" —— z_xx + z_yy(小さな傾きでの 2H)。
単位は 1 / (spacing の単位)。符号: 上に開いた椀(凹み、z = r² / 2R)が正(H = 1/R)。
sigma_px > 0 なら微分の前に傾きをガウスで均す(微分は雑音を持ち上げる)。NaN の画素は
重みつきの均しで避け、出力でも NaN。デフレクトメトリが曲率で欠陥を見る理由: 凹み・うねりは高さでは µm でも曲率は大きく、しかも 面全体の傾きと一定の傾きの誤差(高さと傾きの不定性で出るもの)は微分で消える。
Raises: ValueError —— 法線が (H, W, 3) でない・2 × 2 未満・無限大を含む・z 成分が正でない
(面の外向きでない)、spacing が正でない、kind が mean / gaussian / laplacian でない、sigma が負。
py -3.11 examples/poc_phase_measuring_deflectometry.pyimage2d を入力に取れる)polarization_render · deflectometry_render · deflectometry_phase_to_slope
deflectometry)deflectometry_rig · deflectometry_screen_pattern · deflectometry_render · deflectometry_phase_to_slope · deflectometry_sensitivity
Provenance: deflectometry.py — SPECULAR operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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