fullseye

matrix_to_angle — REPRCONV algebra op

• データ種: matrix → angle
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.matrix_to_angle(matrix) (実装を直接呼ぶなら import reprconv; reprconv.matrix_to_angle(matrix)、台帳から引くなら opsreprconv.get("matrix_to_angle"))

使い方

z 軸まわりの回転行列 → 角度 [度]。:func:angle_to_matrix の逆。

atan2(R[2,1], R[1,1]) を度で返す(-180, 180]。往復は (-180, 180] の範囲で bit 一致に近い(実測 max|Δ| = 2.8e-14 度)。

Args: matrix: (3, 3)。 Returns: float(度)。 Raises: ValueError: (3,3) でない / 非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(angle を入力に取れる)

angle_to_matrix

同カテゴリ(algebra)

angle_to_matrix · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

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Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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