fullseye

gcode_read — PRINTPATH gcode op

• データ種: text → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.gcode_read(path: 'str', layer_from: 'str' = 'auto') -> 'dict[str, np.ndarray]' (実装を直接呼ぶなら import printpath; printpath.gcode_read(path: 'str', layer_from: 'str' = 'auto') -> 'dict[str, np.ndarray]'、台帳から引くなら opsprintpath.get("gcode_read"))

使い方

G-code(RepRap / Marlin 系)を線分の表 table に読む: 列 x0 y0 z0 x1 y1 z1(mm)、e(その線分で 押し出したフィラメント長 mm、移動だけなら 0)、f(送り mm/min)、layer(層番号)。

解釈するのは G0 / G1(直線移動)、G90 / G91(座標の絶対 / 相対)、M82 / M83(E の絶対 / 相対)、G92(座標の リセット)、G20 / G21(インチ / mm)、; コメント。円弧 G2 / G3 は扱わない(黙って直線にせず ValueError —— スライサで直線に展開して出力すること)。層は layer_from="tag" なら ;LAYER:n のコメント、"z" なら押し出し を伴う Z の増加で切る。"auto" はタグがあればタグ、無ければ Z。座標が一度も与えられないまま押し出す行は ValueError(方言の穴を黙って 0 で埋めない)。

t = gcode_read(“part.gcode”) t[“e”].sum() # 押し出したフィラメントの総長 [mm]

詳しい使い方ガイド

• printpath ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_print_layer_inspection — py -3.11 examples/poc_print_layer_inspection.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

gcode_write · gcode_extrusion_volume · gcode_time_estimate · gcode_layer_image · contours_to_gcode

同カテゴリ(gcode)

gcode_write · gcode_extrusion_volume · gcode_time_estimate · gcode_layer_image

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Provenance: printpath.py — PRINTPATH operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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