validate opflow2d → maskimport fullseye as fs; fs.ledger.piv_outlier_mask(flow, threshold=2.0, epsilon=0.1) (実装を直接呼ぶなら import pivops; pivops.piv_outlier_mask(flow, threshold=2.0, epsilon=0.1)、台帳から引くなら opspiv.get("piv_outlier_mask"))正規化中央値検定(Westerweel & Scarano 2005)で外れベクトルを見つける。
各ベクトルについて、8 近傍の中央値からの残差を近傍残差の中央値で割る。
分母に epsilon(既定 0.1 px、PIV の測定不確かさの目安)を足すのは、
一様な場で分母が 0 になって全部が外れ値になるのを防ぐため —— この項が
無いと、理想的な入力ほど検定が壊れる。
★勾配の急な場では害になる(2026-09-06 実測)。Rankine 型の渦 (芯の半径 28 px)で多段 PIV を掛けたところ、閾値 2 が拾った 5 本は すべて芯の縁(中心から 32 px)に並び、実際の誤差は 0.07-0.45 px —— 外れ値ではなく速度分布が折れている場所だった。近傍中央値で均すと RMS が 0.134 から 0.230 へ悪化する(閾値 5 では 1 本も拾わず 0.134 のまま)。
検定は「近傍と違う = 間違い」という仮定に立つので、本物の不連続を 間違いと呼ぶ。掛けるかどうかは場の性質を見て決めること。
Args:
flow: (2, h, w)。
threshold: この値を超えたら外れ値。慣行は 2。
epsilon: 分母の下駄 [px]。
Returns:
(h, w) の bool。True が外れ値(nan も True)。
py -3.11 examples/piv_flow_from_particles.pypy -3.11 examples/poc_change_detection_misreg.pypy -3.11 examples/poc_river_surface_velocity.pymask を入力に取れる)validate)Provenance: pivops.py — PIV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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