fullseye

tof_transport_depth — OPTICS light_transport op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tof_transport_depth(transport, camera_xz=(0.0, 1.0), modulation_hz=20000000.0, n_bounces=None) (実装を直接呼ぶなら import lighttransport; lighttransport.tof_transport_depth(transport, camera_xz=(0.0, 1.0), modulation_hz=20000000.0, n_bounces=None)、台帳から引くなら opsoptics.get("tof_transport_depth"))

使い方

AMCW time-of-flight depth of a concave Lambertian cross-section (a room corner) with every interreflection delayed by its path length: complex radiosity, per-pixel depth bias.

The source sits at the camera (camera_xz, a line source in 2-D) and lights patch j with ρ_j cos_j / r_j · e^{i k r_j}, k = 2π f / c. Each hop j → i multiplies by F_ij e^{i k R_ij} (R_ij = centre distance), so B = (I − diag(ρ)(F ∘ e^{ikR}))^-1 diag(ρ) E (or the Neumann sum up to n_bounces hops); the pixel sees B_i e^{i k r_i}. Depth is c φ / (4π f); truth is r_i. Patches must be small next to the modulation wavelength.

transport from :func:transport_matrix_radiosity supplies the profile, form factors and albedo; the camera must be inside the concave region (above the profile, between its ends) so that every patch faces it.

Returns a dict (a table): depth, true_depth, bias (from the wrapped phase difference), direct_amplitude, global_amplitude, ratio, x (patch centres) and ambiguity_range.

Raises ValueError: not a transport table; camera_xz not two finite numbers inside the region or a patch facing away from it; modulation_hz outside (0, 1e10]; n_bounces not None or an integer in [0, 10000].

ファミリ共通の入力契約(fail-closed)

optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):

• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• 文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。

• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-

  m

  が奇数などの不正な Zernike 添字。

詳しい使い方ガイド

• optics_imaging ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_interreflection_fringe_error — py -3.11 examples/poc_interreflection_fringe_error.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd

同カテゴリ(light_transport)

groove_profile · form_factors_2d · transport_matrix_radiosity · high_frequency_patterns · render_transport · separate_direct_global · fringe_multipath_phase_error · predict_fringe_phase_error

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Provenance: lighttransport.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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