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itof_phase_amplitude — OPTICS itof op

使い方

K 段の生信号 → 位相・振幅・オフセット・折り返した距離・画素ごとの距離の雑音の見積もり(table)。

samples は :func:itof_capture の dict、または (F, K, ...) の配列(周波数 F、段 K が先頭。1 周波なら samples[None])。段 k のバケットを m_k = B + A·cos(φ − θ_k) とみなし、[1, cos θ_k, sin θ_k] の 最小二乗で B・A cos φ・A sin φ を解く(θ_k が等間隔 2πk/K なら DFT と同じ。4 段なら φ = atan2(m1 − m3, m0 − m2)、A = ½√((m0 − m2)² + (m1 − m3)²)、B = Σm_k / 4)。 θ_k は phase_offsets_rad(既定は等間隔、dict ならその値)。

距離の雑音の見積もり: 各バケットの分散を B + read_noise²(ショット雑音は平均に等しい)とみなすと、最小二乗の 共分散から位相の標準偏差 σ_φ が出る(4 段・等間隔なら σ_φ = √((B + σ_r²)/2) / A)。σ_d = c σ_φ / (4π f)。 ★小さい雑音の近似で、A ≈ √B 程度まで SNR が落ちると実際の散らばりはこれより大きい。

返す dict: kind("itof_phase")、phase (F, ...) [0, 2π)、amplitude、offset、phasor (A·e^{iφ}、複素)、frequencies_hz(分かれば)、wrapped_depth と ambiguity_range(周波数が分かれば)、 phase_sigma、depth_sigma(周波数が分かれば)。

Raises ValueError: 配列が 2 次元未満・非有限 / 段の数が 3〜32 でない / 段の位相が退化 / 周波数の数が F と合わない・範囲外 / dict が生信号でない。

ファミリ共通の入力契約(fail-closed)

optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd

同カテゴリ(itof)

itof_capture · itof_noise_budget · itof_unwrap_multifreq · itof_unwrap_error_rate · itof_multipath_separate · itof_flying_pixel_mask · itof_wiggling_correct


Provenance: itof.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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