fullseye

project_point_hom_mat3d — CALIB project op

• データ種: points → keypoints
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d) (実装を直接呼ぶなら import calib; calib.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d)、台帳から引くなら opscalib.get("project_point_hom_mat3d"))

使い方

4x4 or 3x4 射影行列 P=K[R

t] で 3D 点を投影し画素 (row, col) を返す(project_point_hom_mat3d)。

project_3d_point と同じ (row, col) 規約 (2026-09-02 以前は (x, y) を返しており兄弟 API と食い違っていた)。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

image_to_world_plane · camera_calibration · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同カテゴリ(project)

project_3d_point · project_hom_point_hom_mat3d

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Provenance: calib.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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