fullseye

image_points_to_world_plane — CALIB plane op

• データ種: table → keypoints
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.image_points_to_world_plane(cam_par, pose, image_points, scale=1.0) (実装を直接呼ぶなら import calib; calib.image_points_to_world_plane(cam_par, pose, image_points, scale=1.0)、台帳から引くなら opscalib.get("image_points_to_world_plane"))

使い方

カメラ内部/外部から画素を world 平面 z=0 へ逆投影(image_points_to_world_plane)。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

image_to_world_plane · camera_calibration · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同カテゴリ(plane)

image_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map · gen_radial_distortion_map

---

Provenance: calib.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.