fullseye

hand_eye_calibration — CALIB calibrate op

• データ種: なし → matrix(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b) (実装を直接呼ぶなら import calib; calib.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b)、台帳から引くなら opscalib.get("hand_eye_calibration"))

使い方

一連の運動対から AX=XB を解き X(4x4)を推定(hand_eye_calibration)。

fail-closed: 姿勢が 3 未満・組の数が合わない・非有限・相対運動の回転軸が 1 方向にしか 散っていない(X の回転が決まらない)ときは ValueError。

poses_a/poses_b: 4x4 剛体変換のリスト。隣接運動から相対運動を構成。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

project_hom_point_hom_mat3d

同カテゴリ(calibrate)

camera_calibration · find_marks_and_pose

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Provenance: calib.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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