fullseye

describe — 3D shape_descriptor op

• データ種: points → descriptor
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import descriptors3d; descriptors3d.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("describe"))

使い方

D2 + A3 + extent を連結した大域形状記述子を返す。

長さ 2*bins + 3 の 1 次元 float64 ベクトル。並びは [d2(bins), a3(bins), extent(3)]。 各部分ブロックはそれぞれ総和 1 に正規化済みなので、L1 距離での比較時に 3 指標が おおよそ等しい重みで効く。

Parameters

points : array_like, shape (N, 3) 点群。N >= 3 が必要。 bins : int D2 / A3 それぞれの bin 数。 seed : int D2 / A3 の乱択シード(両者に同一 seed を渡す)。

Returns

np.ndarray, shape (2*bins + 3,)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• denoise_evolution — py -3.11 examples_3d/denoise_evolution.py
• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py
• shape_retrieval — py -3.11 examples_3d/shape_retrieval.py

型が繋がる次の op(descriptor を入力に取れる)

fuse_to_voxel · shape_distance

同カテゴリ(shape_descriptor)

d2_distribution · a3_distribution · extent_signature · shape_distance

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Provenance: descriptors3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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