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intersect_line_plane — 3D geometry op

使い方

直線 ∩ 平面 → 点(平行なら None)。

t = ((plane_pt − line_pt)·n̂)/(d·n̂)line_pt + t·d を返す(float 配列)。d は単位化 しない(td の長さ単位)。|d·n̂| < 1e-9 なら None(例外ではない。返り値を使う 前に None チェック)。面に含まれる直線(距離 0 かつ平行)も None。引数は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は ValueError。2-D では n を直線の法線として線と線の交点になる。 用途: 視線(depth_to_points の点 − 原点)と fit_plane_3d の面との交点、レイと基準面。

参考(サンプルデータ・文献)

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(position を入力に取れる)

refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · fuse_to_voxel

同カテゴリ(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line


Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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