matching opimage → matchfullseye.apply(img, "ncc_locate", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)find_ncc_model(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
正規化相互相関(NCC)によるテンプレートマッチングで最良位置を探す。HALCON の find_ncc_model(Find the best matches of an NCC model in an image.)に相当。
a, b は未使用——テンプレートは引数ではなく set_match_template でスレッドローカルな _MATCH_CTX に事前登録しておく(マッチング系 op 共通の作法、_MatchCtx の docstring 参照)。_ncc_map(NCC 相関マップ、Lewis 1995 の定義で [-1,1])を計算し、その最大値の位置を [相関値, y, x] で返す。テンプレート未設定、または入力が 2 次元画像でない場合は [0,0,0](no-match)を返す——fail-closed。回転・スケール変化には非対応(_shape_locate は回転を扱う)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
ncc_locate 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.pypy -3.11 examples/poc_search_sweep_width.pypy -3.11 examples/poc_template_tracking.pymatch を入力に取れる)matching)Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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